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直線電機驅(qū)動高性能工作臺運動控制系統(tǒng)的建模及仿真

直線電機驅(qū)動高性能工作臺運動控制系統(tǒng)的建模及仿真

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簡介:

高速、高加速、高精度的XY 工作臺的運動系統(tǒng)具有高階次、多變量、時變性、非線性、強耦合等特點,其建模過程十分復(fù)雜,本文分析了一種直線電機驅(qū)動的高性能工作臺運動控制系統(tǒng)的運動特點,將工作臺動態(tài)分為主運動和多個附加振動,基于動力學(xué)原理,建立了全面反映系統(tǒng)動態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型,在Matlab/Simulink 環(huán)境下進行計算仿真,仿真結(jié)果與實驗測試結(jié)果的比較表明,所建模型在較寬的頻率范圍內(nèi)反映了工作臺運動系統(tǒng)的動態(tài)特點,可以較好地分析和解釋工作臺運動頻率特性的多種現(xiàn)象。

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